鞭杆作为中国传统武术器械，在军队、保镖，商队和民间中扮演了重要角色，尤其在清代陕甘地区应用广泛。
鞭杆的根源可以追溯到中华民族五千年的文化历史中，早期人类为了生存，创造了棍棒等简单武器，这便是短棒的雏形。
陕西鞭杆的起源与演变确实深受秦汉文化影响，其历史可追溯至秦汉明清代，与秦文化的军事传统和武术精神密切相关。
起源背景:老秦人“闻战则喜”，崇尚武力与实战能力，秦汉时期，咸阳户县一带已有棍法棍术雏形。
明清时期，最初为牧民防狼工具，后经武术家改良。清代陕西绿营兵枪棒教头牛
